快讯摘要
优必选联合行业巨头成立人形机器人创新中心，发布自主研发的通用人形机器人母平台"天工"，具备6km/h稳定奔跑能力和高兼容性，推动规模化商业应用。
快讯正文
【4月27日，优必选携手小米机器人(300024)等企业联合成立的人形机器人创新中心，成功发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”】在4月27日举行的“天工发布会”上，人形机器人创新中心正式推出自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。这款机器人具有6km/h的稳定奔跑能力，在盲视情况下也能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可敏捷调整。“天工”身高163cm，轻量化体重43kg，配备多个视觉感知传感器，每秒550万亿次操作算力，高精度惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器，已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的理想平台。此外，还配备高精度六维力传感器，提供精确力量反馈。优必选首席技术官、人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，“天工”具有开源开放性，可实现开放调用通讯接口，灵活扩展软硬件模块，满足不同场景需求。采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习 *** ，“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑，证明本体硬件母平台对已有运动控制算法的兼容性与适应性。熊友军表示，人形机器人创新中心将持续迭代“天工”机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。首要目标是基于“天工”母平台构建规模更大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，训练迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型结合，实现长行程任务规划能力和多场景、复杂任务泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的更佳平台。在具身智能技术加持下，人形机器人可与人类进行复杂高效协同作业，成为未来产业发展新趋势。高盛报告预测，到2035年全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%-15%的危险和汽车制造岗位。
